北京時(shí)間 1 月 8 日，NVIDIA (英偉達)于今日宣布推出全球首款商用 L2+ 自動(dòng)駕駛系統 NVIDIA DRIVE TM AutoPilot。

　　NVIDIA 自主機器業(yè)務(wù)副總裁 Rob Csongor 表示:“ 一個(gè)功能完備的 L2+ 級系統需要的計算能力和軟件的復雜度是如今上路的汽車(chē)所不能比擬的。NVIDIA DRIVE AutoPilot 希望通過(guò)提供這些功能，讓汽車(chē)制造商能夠在 2020 年之前加緊部署先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。”

　　為汽車(chē)制造商提供自動(dòng)化解決方案

　　在今年的 CES 2019 (美國國際消費電子展)上，知名汽車(chē)供應商大陸集團和采埃孚宣布推出基于 NVIDIA DRIVE 的 L2+ 自動(dòng)駕駛解決方案，并將于 2020 年開(kāi)始投產(chǎn)。

　　大陸集團正在開(kāi)發(fā)一種具有可擴展性且價(jià)格合理的自動(dòng)駕駛架構，該架構將助力實(shí)現從高級輔助到未來(lái)自動(dòng)化功能的過(guò)渡。它采用大陸集團產(chǎn)品組合，包括雷達、激光雷達、攝像頭、以及基于 NVIDIA DRIVE 的自動(dòng)駕駛控制單元技術(shù)。

　　大陸集團高級駕駛輔助系統業(yè)務(wù)部負責人 Karl Haupt 表示:“當今高級駕駛輔助系統的駕駛體驗將得以提升至新高，實(shí)現從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛的無(wú)縫過(guò)渡，并定義全新標準。駕駛將成為充滿(mǎn)活力的旅程，讓駕駛員在盡責的同時(shí)減輕其駕駛任務(wù)，更多地是進(jìn)行監督并得到放松。”

　　ZF ProAI 采用 NVIDIA DRIVE Xavier 處理器和 DRIVE 軟件，提供模塊化硬件概念和開(kāi)放式的軟件架構。 “我們的目標是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提供盡可能廣泛的功能，”ZF 高級工程主管兼 ZF Zukunft Ventures GmbH 總經(jīng)理 Torsten Gollewski 解釋道： “ZF ProAI 產(chǎn)品系列為軟件算法的定制集成提供了一個(gè)開(kāi)放平臺，涵蓋了傳統功能以及在 NVIDIA DRIVE 上運行的 AI 算法和軟件。”

　　DRIVE AutoPilot 解決當前 L2 級 ADAS 系統的局限性

　　DRIVE AutoPilot 集成了 NVIDIA Xavier TM 系統級芯片(SoC)處理器和最新的 NVIDIA DRIVE 軟件，能夠對大量深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )(DNN)進(jìn)行處理以獲取感知，整合來(lái)自車(chē)身內外環(huán)繞攝像頭傳感器的數據，來(lái)實(shí)現全面的自動(dòng)駕駛功能，包括高速公路并道、換道、分道和個(gè)性化制圖。駕駛艙內的功能包括駕駛員監控、AI 副駕駛功能、以及先進(jìn)的座艙內車(chē)輛計算機視覺(jué)系統的可視化。

　　英偉達官方表示，DRIVE AutoPilot 解決了當前 L2 級 ADAS 系統的局限性。如近期高速公路安全保險協(xié)會(huì )的研究指出的因車(chē)輛檢測不穩定和在彎道或丘陵道路上保持在車(chē)道內的能力差，導致系統分離現象高發(fā)而使得司機需要應對突發(fā)式手動(dòng)控制需求。

　　DRIVE AutoPilot 的核心： Xavier 系統級芯片

　　NVIDIA DRIVE AutoPilot 的核心是 Xavier 系統級芯片，處理性能可高達每秒 30 萬(wàn)億次操作。 Xavier 的設計具有冗余和多樣性，采用了六種類(lèi)型的處理器和 90 億個(gè)晶體管，使其能夠實(shí)時(shí)處理大量數據，目前 Xavier 已投產(chǎn)。英偉達官方曾表示，全球安全領(lǐng)域的專(zhuān)家已對其架構和開(kāi)發(fā)過(guò)程進(jìn)行評估，認為其適用于構建安全產(chǎn)品。

　　集成多項 AI 技術(shù)

　　DRIVE TM AutoPilot 其集成多項 AI 技術(shù)。DRIVE AutoPilot 軟件堆棧集成了用于處理車(chē)外復雜情況的 DRIVE AV 軟件，以及用于處理車(chē)內任務(wù)的 DRIVE IX 軟件。 DRIVE AV 使用環(huán)繞傳感器實(shí)現 360 度感知，并具有本地化和路徑規劃能力，可實(shí)現高速公路上從入口匝道到出口匝道的監督式自動(dòng)駕駛。DRIVE AV 還包括一系列多樣化且冗余的先進(jìn) DNN 技術(shù)，使車(chē)輛能夠感知各種物體和駕駛情況。

　　除實(shí)現全球高清地圖的本地化，為在行駛途中進(jìn)行車(chē)輛定位，DRIVE AutoPilot 提供了一項名為 “我的路線(xiàn)”的個(gè)性化地圖功能，可記錄汽車(chē)的行駛過(guò)的位置，即使在沒(méi)有高清地圖的環(huán)境下也能創(chuàng )建自動(dòng)駕駛路徑。 此外，DRIVE IX 智能體驗軟件在車(chē)內能夠進(jìn)行人員監控，檢測到駕駛員注意力不集中或困乏的情況并發(fā)出警報，或在需要時(shí)采取糾正措施。
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