7 月 27 日，中國航天科技集團研制的天問(wèn)一號火星探測器上的光學(xué)導航敏感器在離地球 120 萬(wàn)公里處拍攝，同時(shí)向地月家園說(shuō)再見(jiàn)。天問(wèn)一號利用光學(xué)導航敏感器對地球、月球成像，獲取了清晰地月合影。在這幅黑白合影圖像中，地球與月球一大一小，均呈新月?tīng)?，在茫茫宇宙中相互陪伴?

　　探測器在太空中，就像輪船航行在茫茫大海上，不同的是飛離地球后沒(méi)有衛星導航系統指引。與傳統的無(wú)線(xiàn)電導航不同，光學(xué)自主導航可以通過(guò)圖像目標識別和特征提取，完成位置、速度等導航信息的獲取。這也是支撐我國未來(lái)進(jìn)一步走向宇宙更遠空間的重要技術(shù)之一。

　　在基于地面無(wú)線(xiàn)電導航實(shí)現精確定位的基礎上，中國航天科技集團八院研制團隊給探測器配備了光學(xué)導航敏感器，并對深空探測相關(guān)光學(xué)導航方法進(jìn)行工程驗證。這個(gè)光學(xué)導航敏感器安裝在探測器上，可以在飛近火星的過(guò)程中通過(guò)對火星成像，利用火星圖像計算火星的形心位置和視半徑大小，結合估計算法獲取探測器相對于火星的實(shí)時(shí)位置和速度信息。此次地月成像即由光學(xué)導航敏感器自主曝光拍攝完成。

　　“光學(xué)導航敏感器就好比探測器的‘眼睛’。”八院控制所光學(xué)導航專(zhuān)家打了個(gè)比方，“有了這雙明亮的‘眼睛’，探測器也就有了自主能力，可以自己看著(zhù)飛向目的地。”

　　探測器在飛近火星的過(guò)程，八院研制團隊將裝有長(cháng)焦鏡頭的導航敏感器當作一只“千里眼”，最遠可以在 1000 萬(wàn)公里的距離識別火星，還能自主適應火星從點(diǎn)目標到面目標、從弱目標到強目標的火星圖像提取，從而實(shí)現即使沒(méi)有外部導航信息，也能夠在深空飛行中自主找到前進(jìn)的道路。有了明亮的“眼睛”，“天問(wèn)一號”就可以看著(zhù)火星再踩下“剎車(chē)”。這種光學(xué)自主導航技術(shù)也將為我國后續深空探測任務(wù)的開(kāi)展打下堅實(shí)基礎。
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