8 月 20 日消息，美國當地時(shí)間周四，電動(dòng)汽車(chē)制造商特斯拉在“特斯拉 AI 日”上發(fā)布了自主研發(fā)的 AI 芯片，用于訓練超級計算機 Dojo。

　　特斯拉 Dojo 項目主管迦乃士·溫卡特摩南(Ganesh Venkataramanan)在當天的活動(dòng)上表示，這款名為 D1 的芯片是特斯拉 Dojo 超級計算機系統的重要組成部分，采用 7 納米制程工藝制造。特斯拉會(huì )將一組這樣的芯片放在單獨的“訓練瓦”上，以提供 9 千萬(wàn)億次計算能力，其中 120 個(gè)訓練瓦聚集在幾個(gè)服務(wù)器機柜中，相當于提供超過(guò) 1 萬(wàn)萬(wàn)億次的運算能力。

　　曾為芯片制造商 AMD 效力的溫卡特摩南說(shuō)：“我們很快就會(huì )組裝第一批機柜。”他表示，特斯拉的技術(shù)將支持最快的 AI 訓練計算機。芯片制造商英特爾、顯卡制造商英偉達和初創(chuàng )企業(yè) Graphcore 都在制造芯片，這些芯片可以用來(lái)訓練 AI 模型。這些芯片可以幫助訓練模型識別特斯拉車(chē)輛攝像頭收集的視頻流中的各種物品，模型培訓往往需要大量的計算工作。

　　溫卡特摩南稱(chēng)，首席執行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)幾年前曾要求特斯拉工程師“設計超高速訓練計算機，這就是我們啟動(dòng) Dojo 項目的原因”。他解釋稱(chēng)，Dojo 是個(gè)通過(guò)網(wǎng)絡(luò )結構連接的分布式計算體系結構，它有大型計算平面、極高的帶寬和低延遲。Dojo 是一臺純學(xué)習機，擁有 50 多萬(wàn)個(gè)訓練節點(diǎn)。

　　溫卡特摩南指出，Dojo 的全部潛力都被特斯拉用于幫助使自動(dòng)駕駛汽車(chē)成為可能。不過(guò)，Dojo 的開(kāi)發(fā)還沒(méi)完成，將來(lái)它會(huì )變得更加強大。馬斯克也表示：“我們應該在明年讓 Dojo 投入運行。”

　　兩年前，特斯拉開(kāi)始生產(chǎn)內置 AI 芯片的汽車(chē)。這些芯片幫助車(chē)載軟件快速做出決定，以應對道路上發(fā)生的情況。特斯拉目前為新車(chē)型提供了所謂的“全自動(dòng)駕駛”(FSD)功能。這項售價(jià) 1 萬(wàn)美元的服務(wù)可以讓汽車(chē)自動(dòng)變換車(chē)道、在高速公路上行駛、自動(dòng)泊車(chē)以及支持智能召喚功能。特斯拉表示，今年晚些時(shí)候，該套餐還將包括特斯拉在城市街道上自動(dòng)駕駛的功能，盡管特斯拉此前承諾該功能將于 2019 年推出。

　　但特斯拉警告稱(chēng)，FSD 功能依然“需要司機主動(dòng)監督，并不會(huì )讓車(chē)輛實(shí)現自動(dòng)駕駛”。批評人士表示，特斯拉對其司機輔助駕駛功能的稱(chēng)呼具有誤導性，因為特斯拉的軟件并不提供 L5 級自動(dòng)駕駛功能，即汽車(chē)可以在任何情況下完全自動(dòng)駕駛，無(wú)需人類(lèi)干預。

　　此前英偉達汽車(chē)業(yè)務(wù)副總裁丹尼·夏皮羅(Danny Shapiro)在博客文章中指出，特斯拉用于訓練自動(dòng)駕駛深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的超級計算機 Dojo 中使用了英偉達的 GPU 芯片。

　　夏皮羅在博客中指出，特斯拉人工智能高級主管安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy) 在 6 月 20 日曾就特斯拉的自動(dòng)駕駛功能做過(guò)一次演講。夏皮羅指出，卡帕西當時(shí)“展示了公司內部用于訓練自動(dòng)駕駛深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的超級計算機 Dojo。”卡帕西說(shuō)，這可能是世界上第五強的超級計算機。

　　夏皮羅表示，這臺超級計算機中使用的是英偉達 GPU 芯片。他稱(chēng)，“該集群使用有 720 個(gè)節點(diǎn)的 8 倍 NVIDIA A100 張量核心 GPU (總計有 5760 個(gè) GPU)，算力達到業(yè)界領(lǐng)先的 1.8 exaflops。”

　　關(guān)于特斯拉在超級中使用其硬件的原因，夏皮羅解釋稱(chēng)：“NVIDIA A100 GPU 提供了各種規模的加速能力，為世界上性能最高的數據中心提供動(dòng)力。A100 GPU 采用英偉達 Ampere 架構，性能比上一代提高 20 倍，并可劃分為 7 個(gè) GPU 實(shí)例，以動(dòng)態(tài)調整需求變化。”

　　夏皮羅稱(chēng)，“特斯拉的周期性運算始于汽車(chē)。一個(gè)運行在‘影子模式’下的深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )會(huì )在汽車(chē)行駛時(shí)悄悄感知并做出預測，而不需要實(shí)際控制車(chē)輛。”

　　這些預測以及任何關(guān)于周?chē)h(huán)境的誤判都會(huì )被記錄下來(lái)。然后，特斯拉工程師會(huì )使用這些實(shí)例創(chuàng )建一個(gè)包含各種不同場(chǎng)景的訓練數據集，以完善深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )。

　　結果是收集到大約 100 萬(wàn)個(gè) 10 秒、每秒 36 幀的視頻片段，總共有 1.5PB 的數據。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在數據中心反復運行這些場(chǎng)景，直到運行無(wú)誤。最后再反饋給車(chē)載電腦，重復進(jìn)行這一過(guò)程。

　　特斯拉的卡帕西說(shuō)，以這種方式訓練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，需要對海量數據進(jìn)行大規模計算，這使得特斯拉開(kāi)發(fā)制造出搭載英偉達 A100GPU 芯片的超級計算機 Dojo。
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