10 月 25 日消息，據外媒報道，美國當地時(shí)間周日晚間，電動(dòng)汽車(chē)制造商特斯拉正式開(kāi)始向其車(chē)隊推送“全自動(dòng)駕駛”軟件測試版 FSD Beta 10.3。然而，由于測試司機抱怨該系統發(fā)布虛假撞車(chē)警報和其他錯誤，特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)宣布臨時(shí)撤回升級版本。

　　馬斯克在推特上表示：“特斯拉在 FSD Beta 10.3 中發(fā)現了一些問(wèn)題，因此暫時(shí)退回到 10.2 版本。請注意，這在測試版軟件中是意料之中的事情，畢竟我們不可能在所有條件下測試所有硬件配置，因此才需要公開(kāi)測試。”

　　有些司機發(fā)帖稱(chēng)，FSD Beta 10.3 更新導致虛假前向碰撞警告(FCW)，其他被注意到的問(wèn)題包括自動(dòng)轉向選項消失，交通感知巡航控制(TACC)出問(wèn)題等。部分測試司機表示，撤回更新導致他們汽車(chē)上的 FSD Beta 功能完全被移除。

　　目前還不清楚這些問(wèn)題是否常見(jiàn)，以及哪些原因導致了上述問(wèn)題，但馬斯克回應稱(chēng)，特斯拉正在努力解決這些問(wèn)題。

　　在最新版本中，特斯拉推出了幾項改進(jìn)，并在發(fā)行說(shuō)明中給出了概述。電動(dòng)汽車(chē)業(yè)界人士觀(guān)察，特斯拉向“安全評分”99 分及以上的司機推送了 FSD Beta 10.3。馬斯克此前曾表示，這套系統將逐步推送給安全評分低于 100 分的司機。

　　以下是特斯拉 FSD Beta 10.3 的詳細發(fā)行說(shuō)明：

　　——添加了 FSD 配置文件，允許司機控制諸如滑行停車(chē)(類(lèi)似剎車(chē)時(shí)突然快速踩油門(mén))、離開(kāi)超車(chē)道、變道、跟隨距離和黃燈等待間隔等行為;

　　——增加了沿著(zhù)迎面而來(lái)車(chē)輛車(chē)道行駛的規劃能力，以繞過(guò)道路堵塞;

　　——通過(guò)將速度與能見(jiàn)度網(wǎng)絡(luò )估算和到交叉車(chē)道進(jìn)入點(diǎn)的距離聯(lián)系起來(lái)，提高了爬行速度;

　　——通過(guò)改進(jìn)環(huán)繞視頻車(chē)輛網(wǎng)絡(luò )的數據量，使穿越目標速度估計提高了 20%，航向估計提高了 25%，同時(shí)也將系統幀速率提高了 1.7 幀/秒以上;

　　——通過(guò)將 2.5 萬(wàn)個(gè)視頻剪輯添加到訓練數據集，改進(jìn)了車(chē)輛語(yǔ)義檢測(例如剎車(chē)燈、轉彎指示燈、危險燈);

　　——通過(guò)增加 6000 個(gè)視頻剪輯改進(jìn)了靜態(tài)障礙控制，改進(jìn)了廣義靜態(tài)目標網(wǎng)絡(luò );

　　——當從入口匝道并入主干道時(shí)，以及車(chē)道從慢車(chē)道轉換為快車(chē)道時(shí)，允許更多加速;

　　——通過(guò)改進(jìn)行人與靜態(tài)世界的交互模型，減少了行人的虛假減速，改善了行人的偏移量;

　　——在安全的情況下，通過(guò)讓車(chē)輛更自然地進(jìn)入車(chē)道線(xiàn)，改善無(wú)保護轉彎的轉彎輪廓。

　　——通過(guò)實(shí)施更嚴格的縱向和橫向加速限制，提高了在高速路上行駛的速度剖面，從而提高了越過(guò)公路障礙物的能力;

　　FSD Beta 10.3 的發(fā)布時(shí)間最初定在上周五午夜，但許多車(chē)主的車(chē)輛沒(méi)有收到這樣的更新。馬斯克最終解釋了此次延誤的原因：特斯拉內部團隊發(fā)現該系統在紅綠燈左轉時(shí)存在問(wèn)題。特斯拉隨后針對觀(guān)察到的行為進(jìn)行修正，馬斯克宣布 FSD Beta 10.3 在周日推出。

　　考慮到特斯拉在推出 FSD Beta 時(shí)采取了保守的做法，該公司決定對粗心的司機或不負責任地使用司機輔助駕駛系統的用戶(hù)執行更嚴格的規則。就在幾天前，馬斯克證實(shí)，該公司確實(shí)在驅逐那些因疏忽道路安全而濫用系統的用戶(hù)。

　　特斯拉目前正在接受美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的調查，主要是涉及激活 Autopilot 系統的特斯拉車(chē)輛與靜止狀態(tài)緊急車(chē)輛相撞的事故。自那以后，特斯拉推出了 Autopilot 的安全更新，這反過(guò)來(lái)似乎又激怒了 NHTSA，因為該公司在發(fā)布軟件更新之前沒(méi)有發(fā)布召回。然而，在 2021 年第三季度財報電話(huà)會(huì )議上，特斯拉高管強調，該公司歡迎審查，并表示愿意與任何安全機構合作。
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