對于特斯拉的 FSD 系統，特斯拉 CEO 馬斯克表現出極大的信心。

　　周二，馬斯克發(fā)了一條推特，說(shuō)他“昨日晚間”在德州奧斯丁附近駕駛特斯拉，使用 FSD Beta 10.5 完全自動(dòng)駕駛功能，并且隨機在地圖上選了幾條路線(xiàn)。在 FSD 功能的操作下，車(chē)輛行駛穩定，全程無(wú)需人工接管。馬斯克還強調，這些路線(xiàn)沒(méi)有高精度地圖支持，甚至連特斯拉車(chē)輛都是第一次行駛。

　　此前，馬斯克表示，最新一代高級駕駛輔助系統 FSD Beta 10.5 即將發(fā)布。目前已向員工內部推送了 FSD Beta 10.5，一名特斯拉的員工已經(jīng)收到測試的更新版本，但僅限于員工內部，目前暫未對外發(fā)布更新。

　　國外網(wǎng)友在推特分享的 FSD Beta 10.5 發(fā)布說(shuō)明，并分享了 11 項改進(jìn)：

　　1、改進(jìn)了自動(dòng)標記功能，弱勢道路使用者(如行人、自行車(chē)、摩托車(chē))的識別精確率提高了 20%。

　　2、使用全新靜態(tài)自動(dòng)標記，添加 16.5 萬(wàn)個(gè)自動(dòng)標記視頻，將道路線(xiàn)、邊緣線(xiàn)、車(chē)道連接線(xiàn)的標記準確率提升了 13%。

　　3、通過(guò)增加 1.5 萬(wàn)個(gè)視頻片段的學(xué)習，并調整采樣，改進(jìn)了錐形桶和交通標志的檢測能力，提高了靜態(tài)對象網(wǎng)絡(luò )(精確度提升了 4.5%，錯誤率降低了 10.4%)。

　　4、對插隊車(chē)輛的檢測能力提升了 5.5%，有利于減少意外減速。

　　5、影子模式下啟用了“緊急避讓車(chē)輛”模式。

　　6、在安全情況下變道以遠離并線(xiàn)車(chē)輛。

　　7、在交叉口使用多模態(tài)物體預測，降低了并線(xiàn)車(chē)輛檢測的錯誤率。

　　8、提高短時(shí)間內的減速閾值，改進(jìn)了車(chē)道變換功能。

　　9、改進(jìn)了緩慢行駛狀態(tài)下的左右轉向，使能見(jiàn)度更高。

　　10、改進(jìn)了曲線(xiàn)建模功能，車(chē)輛通過(guò)彎道時(shí)靈活性更強。

　　11、改進(jìn)了規劃路線(xiàn)的邏輯，避免不必要的繞道或重新規劃路線(xiàn)。

　　在此之前的 FSD 版本存在嚴重問(wèn)題，特斯拉不得不對其 FSD Beta 10.3 軟件進(jìn)行修改。原因是，特斯拉的電動(dòng)車(chē)經(jīng)常無(wú)緣無(wú)故地自動(dòng)剎車(chē)或減速。最糟糕的是，在突然剎車(chē)的情況下，后面的車(chē)輛通常沒(méi)有時(shí)間充分應對這種情況。

　　截至到今年 8 月，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，自 2018 年以來(lái)，特斯拉自動(dòng)駕駛系統已導致 11 起事故，致使 17 人受傷、1 人死亡。

　　雖然特斯拉的 FSD 是現在最成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù)之一，已經(jīng)在美國上路測試，但距離真正意義的自動(dòng)駕駛尚有距離。前段時(shí)間馬斯克吹噓 FSD，并表示即將推出 L5 級自動(dòng)駕駛技術(shù)。此事引發(fā)了特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)部門(mén)總裁 Christopher Moore 的不滿(mǎn)，他認為馬斯克夸大事實(shí)，特斯拉目前僅處于 L2 自動(dòng)駕駛階段。(L2 級自動(dòng)駕駛技術(shù)是指半自動(dòng)駕駛，該級別在行駛中需要駕駛員的實(shí)時(shí)監督)并于本月上旬一怒之下跳槽至蘋(píng)果。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)是當前汽車(chē)廠(chǎng)商研發(fā)的重點(diǎn)，今年已有不少企業(yè)展示了 L4、L5 級智能駕駛，然而目前已普及的僅是 L2 級自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)際上我們應該稱(chēng)其為“輔助駕駛”。

　　此前據彭博社報道，蘋(píng)果正在研發(fā)的汽車(chē)采用了無(wú)方向盤(pán)無(wú)腳踏板設計，完全依賴(lài)自動(dòng)駕駛技術(shù)。按照前幾天投行 Wedbush 的說(shuō)法，這款汽車(chē)最快將于 2025 年面世。
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