神舟十四號航天員的第三次出艙活動(dòng)，是中國空間站組裝形成“T”字基本構型后的首次出艙活動(dòng)。跟此前的出艙活動(dòng)相比，這一次艙外活動(dòng)對航天員的操作復雜度以及精細度提出了更高的要求。

　　這次出艙活動(dòng)主要安排有艙間連接裝置的安裝、艙外全景攝像機的抬升以及艙外工具的調整，并且需要在小機械臂上再安裝一個(gè)助力把手。

　　中國航天員科研訓練中心航天員選拔訓練室主任王焰磊：我們首次使用兩個(gè)機械臂，就是大臂小臂形成組合臂的狀態(tài)下支持出艙活動(dòng)任務(wù)。因為大家可以想象一下，單臂的長(cháng)度已經(jīng)很長(cháng)了，那么兩個(gè)臂組合以后長(cháng)度更長(cháng)，它的柔性、剛性等和我們單臂狀態(tài)下是有一些區別的。在這種情況下載人去支持完成出艙任務(wù)，也是我們做首次的一個(gè)驗證。

　　空間站組裝形成“T”字基本構型后，航天員出艙活動(dòng)中在艙壁上的爬行距離對比以往將會(huì )更長(cháng)，因此機械臂支持轉移的范圍將需要更大。

　　中國航天員科研訓練中心航天員選拔訓練室主任王焰磊：“T”字構型下，氣閘艙是在問(wèn)天艙的末端，相當于是在“T”字構型的一個(gè)末端。機械臂帶人到各個(gè)作業(yè)點(diǎn)，它的路徑轉移會(huì )比以前更長(cháng)，所以機械臂的運動(dòng)時(shí)間也會(huì )更長(cháng)，這是一個(gè)主要的特點(diǎn)。

　　這次出艙活動(dòng)中，航天員需要在三個(gè)艙段之間建立硬質(zhì)連接，保障后續航天員在艙外各個(gè)作業(yè)點(diǎn)之間爬行都有相應的路徑。

　　中國航天員科研訓練中心航天員選拔訓練室主任王焰磊：我們在兩個(gè)艙間連接裝置這個(gè)作業(yè)點(diǎn)，本身設計了機械臂上航天員的不同的作業(yè)位置，它的復雜度以及操作的精細度是要更高的。舉一個(gè)例子，我們艙間連接裝置的其中一個(gè)固定點(diǎn)就有三重鎖，每一重鎖航天員都要鎖定到位，而且它是有相互關(guān)聯(lián)關(guān)系的，就要航天員的操作精細度要更高一些，而且是要保證我們連接裝置兩端連接緊固，保證以后我們在航天員艙外自主轉移的過(guò)程中路徑是一個(gè)可靠的路徑。
　?。?a href="http://www.reeanfmc.com/wechat/">邯鄲小程序開(kāi)發(fā)）

亞馬遜宣布10年內向西班...

最后一頁(yè)