隨著(zhù)智能電動(dòng)汽車(chē)跑步進(jìn)入下半場(chǎng)，一度遇冷的自動(dòng)駕駛也迎來(lái)上市潮。

　　10 月 5 日，國內頭部自動(dòng)駕駛解決方案提供商知行科技在港交所更新上市招股書(shū)。此前，知行科技已經(jīng)獲得證監會(huì )國際合作部的境外發(fā)行上市及境內未上市股份“全流通”備案通知書(shū)，并于 9 月 11 日通過(guò)港交所上市聆訊。這意味著(zhù)，知行科技已經(jīng)拿到了上市通行證，距離正式掛牌只剩臨門(mén)一腳。

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　　這波智能駕駛上市潮中，知行科技并不是第一家。

　　2 月，激光雷達領(lǐng)域的獨角獸禾賽科技已經(jīng)提前登陸納斯達克，并成功摘得“中國激光雷達第一股”的桂冠。此外，禾賽的老對手速騰聚創(chuàng )已在 7 月遞交港股上市申請，而圖達通則在 8 月份獲得赴美 IPO 備案。如果放眼整個(gè)自動(dòng)駕駛賽道，排隊上市的還有 Momenta、文遠知行、黑芝麻智能等一系列明星公司。

　　不過(guò)，在自動(dòng)駕駛的崛起風(fēng)潮中，不同于有被邊緣化風(fēng)險的激光雷達，知行科技所在的自動(dòng)駕駛域控制器占據了更有利的地位。作為自動(dòng)駕駛系統的關(guān)鍵組件，自動(dòng)駕駛域控制器主要負責處理傳感器數據、做出駕駛決策，并觸發(fā)執行器，通常與芯片一起被視為自動(dòng)駕駛的大腦，業(yè)界也普遍有“智能時(shí)代、域控先行”的說(shuō)法。

　　弗若斯特沙利文資料顯示，如果按照 2022 年的收入計算，知行科技是國內第四大自動(dòng)駕駛域控制器提供商、第二大第三方自動(dòng)駕駛域控制器提供商。倘若后續一切順利的話(huà)，知行科技也將成為國內首個(gè)登陸香港資本市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛公司，并為同樣瞄準港股的速騰聚創(chuàng )、黑芝麻智能等后來(lái)者打開(kāi)資本通道。

　　但是在技術(shù)、產(chǎn)品、增長(cháng)速度可觀(guān)的背后，上下游集中度過(guò)高卻成為知行科技未來(lái)發(fā)展的隱憂(yōu)。

　　巨人肩上的行業(yè)老二，7 年估值飆到 33 億元

　　作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的隱形獨角獸，知行科技在輿論場(chǎng)上的存在感并不高，但絕對是一直站在時(shí)代中心的玩家。

　　公開(kāi)信息顯示，知行科技誕生于 2016 年的自動(dòng)駕駛大潮，總部位于國產(chǎn)汽車(chē)供應鏈云集的蘇州，在動(dòng)力、底盤(pán)、車(chē)身、座艙、智駕五大功能域中，知行科技也是專(zhuān)攻最復雜的自動(dòng)駕駛域，該模塊需要整合芯片、操作系統和中間件，向上支撐應用軟件開(kāi)發(fā)，向下連接E/E架構和眾多系統零部件，總體來(lái)說(shuō)就是需要軟、硬兼備。

　　從技術(shù)背景來(lái)看，知行科技在業(yè)界也絕非無(wú)名之輩，創(chuàng )始團隊主要來(lái)自博世、KSS 等傳統 Tier1 廠(chǎng)商，CEO 宋陽(yáng)與 CTO 盧玉坤、副總裁李雙江均是國內主動(dòng)安全及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的元老。其中，宋陽(yáng)是知行科技的創(chuàng )始人，亦是博世中國智能駕駛研發(fā)部創(chuàng )始人、KSS 主動(dòng)安全事業(yè)部創(chuàng )始人，曾與盧玉坤共同主導了 KSS 與自動(dòng)駕駛芯片鼻祖 Mobileye 的合作。

　　另一位聯(lián)合創(chuàng )始人羅紅則是控制器硬件領(lǐng)域的專(zhuān)家，前后曾獲得過(guò) 5 項國家專(zhuān)利，并被評為博世中國 2014 年最佳發(fā)明人。2015 年加入 KSS 之后，曾一手建立了 KSS 硬件開(kāi)發(fā)部。除了亮眼的高管團隊之外，知行科技的研發(fā)團隊占比也頗高。根據最新的招股書(shū)顯示，截至今年 6 月末，知行科技共有 250 名研發(fā)人員，約占公司總人數的 74.2%。

　　這樣的技術(shù)背景很快就吸引了投資人的目光。僅僅是成立的第一年，知行科技就連續斬獲了 2 輪融資。截至上市之前，知行科技累計完成了 9 輪融資，融資金額約為 9.2 億元，背后的股東陣容則包括混改基金、招商啟航、理想汽車(chē)、明勢資本、訊飛創(chuàng )投、建銀國際、國中資本等 20 余家知名機構，整體估值也從第一輪的 8500 萬(wàn)元飆升到了 33 億元。

　　從一家小小的初創(chuàng )公司到熱門(mén)賽道的頭部玩家，知行科技的關(guān)鍵轉折源自與 Mobileye 的合作。

　　事實(shí)上，從域控制器的功能邏輯來(lái)看，底層的芯片才是真正的核心，這也導致域控制器提供商普遍依附上游芯片廠(chǎng)商強，知行科技也并不例外。2018 年 3 月，得益于宋陽(yáng)與盧玉坤在 KSS 與 Mobileye 的磨合經(jīng)歷，知行科技順利擠進(jìn)了 Mobileye 的生態(tài)圈，成為全球唯一被 Mobileye 看中的創(chuàng )業(yè)公司，并開(kāi)始著(zhù)手研發(fā)基于 Mobileye 的 SuperVision 系列產(chǎn)品。

　　對于雙方的合作，宋陽(yáng)曾表示，Mobileye 的考慮主要有兩個(gè)因素，一是有車(chē)企的合作資源，二是有系統集成能力。當時(shí)，知行科技也似乎同時(shí)具備這兩大潛質(zhì)，尤其是在與 Mobileye 合作之前的 Pre-A 輪融資中，股東方已經(jīng)出現了理想汽車(chē)的身影。不過(guò)，Mobileye 通過(guò)知行科技最終吸引到的不是理想而是吉利。

　　根據知行科技透露，公司與吉利的合作接洽始于 2020 年 7 月。隨后，知行科技獲悉吉利將推出新品牌極氪，雙方就首款車(chē)型極氪 001 的潛在合作機會(huì )進(jìn)一步溝通，并于同年 10 月正式獲得了極氪 001 的定點(diǎn)函，整個(gè)過(guò)程僅用了 3 個(gè)月時(shí)間。2021 年 10 月，隨著(zhù)極氪 001 正式上市，雙方合作的首款 SuperVision 系列產(chǎn)品也正式量產(chǎn)落地。

　　這款產(chǎn)品采用了 Mobileye 當時(shí)最先進(jìn)的 EyeQ®5H 芯片，融合了 7 顆 800 萬(wàn)像素的攝像頭、12 顆短距離超聲波雷達、1 顆長(cháng)距離感知毫米波雷達。今年 1 月 7 日，極氪推出了這套產(chǎn)品打造的高速 NOA 功能 NZP，7 月份，極氪 NZP 系統正式在上海和杭州開(kāi)啟了路測，并取得了令業(yè)界驚艷的實(shí)測結果。

　　一段從杭州到建德的路測結果顯示，在全程長(cháng)達 907.623 公里的過(guò)程中，極氪 NZP 系統在 97% 的高速場(chǎng)景下，開(kāi)啟路程占比高達 86%，尤其在面對大車(chē)流、連續匝道、旁車(chē)突兀加塞和夜路遇中雨等容易被高頻干擾的環(huán)境，這套輔助駕駛系統仍表現出良好的變道加塞能力，全程僅被接管 6 次。

　　這款產(chǎn)品的成功也幫助知行科技進(jìn)一步打開(kāi)了市場(chǎng)局面。隨后，知行科技又相繼拿下了極氪 001 歐洲版與極氪 009 車(chē)型的合作。今年 1 月，同樣搭載 SuperVision 系列產(chǎn)品的極氪 009 已經(jīng)量產(chǎn)落地。此外，根據招股書(shū)披露，知行科技還拿到了吉利系另外兩個(gè)品牌極星與 Smart 的定點(diǎn)函。其中，極星所搭載的 SuperVision 系列產(chǎn)品預計將于今年 12 月量產(chǎn)，并最早于明年開(kāi)始向歐盟及美國出口。

　　如今，吉利已經(jīng)成為知行科技最大的客戶(hù)。當然，這與上游芯片供應商 Mobileye 的努力也分不開(kāi)。畢竟，為了深度綁定吉利，今年 3 月，Mobileye 創(chuàng )始人 Amnon Shashua 還親自下場(chǎng)參與了極氪A輪 7.5 億美元融資。

　　過(guò)去兩年，在吉利尤其是極氪品牌的推動(dòng)下，知行科技的業(yè)務(wù)規模不斷攀升。從 2021 年到 2022 年，知行科技 SuperVision 系列產(chǎn)品的銷(xiāo)量從 5796 套迅速飆升至 79589 套。過(guò)去 3 年，知行科技的總營(yíng)收分別為 0.48 億、1.78 億、13.26 億元，年復合增長(cháng)率高達 42.6%。

　　弗若斯特沙利文的報告顯示，如果按照 2022 年自動(dòng)駕駛域控制器銷(xiāo)售收入計，知行科技是中國第二大第三方自動(dòng)駕駛域控制器提供商，市場(chǎng)份額達到 26.2%，如果將整車(chē)廠(chǎng)自研的域控制器銷(xiāo)售收入計算在內，知行科技是中國第四大自動(dòng)駕駛域控制器提供商，總體份額為 8.6%。

　　左手 Mobileye 右手吉利，中間商最后卻是兩頭空?

　　不過(guò)，這樣一個(gè)高成長(cháng)性的故事背后，知行科技也依然暴露出重重隱憂(yōu)。

　　首先，從收入來(lái)源來(lái)看，知行科技的營(yíng)收結構單一。根據招股書(shū)顯示，知行科技的主要收入來(lái)源有 4 部分：自動(dòng)駕駛域控制器 ADCU、智能前視攝像頭 iFC 產(chǎn)品、自動(dòng)駕駛相關(guān)研發(fā)服務(wù)、以及 SoC、內存條、電阻器等 PCBA 線(xiàn)路板產(chǎn)品。其中，自動(dòng)駕駛域控制器是絕對支柱，2022 年，這塊業(yè)務(wù)收入占比達到 94.3%，今年上半年，進(jìn)一步擴大到 94.9%。

　　這帶來(lái)的另一個(gè)問(wèn)題就是，自動(dòng)駕駛域控制器的商業(yè)模式?jīng)Q定了，這塊業(yè)務(wù)上需仰賴(lài)芯片廠(chǎng)商，下需籠絡(luò )整車(chē)廠(chǎng)商，本質(zhì)上就是一個(gè)中間商的角色，如果上下游都比較分散，利潤空間還相對可控，但知行科技的窘境卻是兩端的集中度都很高。

　　一方面，知行科技在上游供應上嚴重依賴(lài) Mobileye。根據招股書(shū)顯示，當前，知行科技的自動(dòng)駕駛域控制器主要有兩條產(chǎn)品線(xiàn)，一條是與 Mobileye 合作的 SuperVision 系列，一條是自研的 iDC 系列及 iFC 系列。前者依賴(lài) Mobileye 提供自動(dòng)駕駛域控制器的基礎版本及相關(guān)軟件授權，后者的 iFC 系列也需用到 Mobileye 的芯片。

　　根據招股書(shū)披露，從 2021 年到今年上半年，與 Mobileye 合作的 SuperVision 系列在知行科技總收入中的占比分別高達 48.3%、94.2% 及 93.9%。與此同時(shí)，從 2020 年到今年上半年，知行科技向 Mobileye 采購的總金額分別為 572.2 萬(wàn)元、7837.1 萬(wàn)元、9.2 億元及 3.2 億元，約占公司總采購金額的 13.6%、54.6%、69.2% 及 90.3%。

　　另一方面，知行科技在下游客主要依賴(lài)吉利。一組直觀(guān)數據就是，從 2021 年的首款合作車(chē)型極氪 001 落地以來(lái)，吉利系給知行科技貢獻的收入就始終高達 9 成以上。根據招股書(shū)披露，今年上半年，吉利系貢獻的收入占比已經(jīng)達到了 98.6%，其中，僅極氪一個(gè)品牌貢獻的收入占比就達到了 93.5%。

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，知行科技就是在巨頭的夾縫中求生，而上下游的雙重擠壓導致公司利潤單薄。根據招股書(shū)顯示，2021 年，知行科技的 SuperVision 系列毛利率僅為 5.3%，遠低于自研的 iFC 系列的 52%，2022 年，隨著(zhù)規模上量，SuperVision 系列毛利率進(jìn)一步增至 7.4%，但也不足自研產(chǎn)品的一半，今年上半年，SuperVision 系列毛利率又回落到 7.2% 左右。

　　這與極氪在整車(chē)市場(chǎng)遭遇的壓力脫不開(kāi)關(guān)系。今年上半年，極氪汽車(chē)累計交付量為 4.26 萬(wàn)臺，同比增長(cháng) 124%，今年 Q3 的累計交付量為 3.64 萬(wàn)臺，同比增長(cháng) 78%，整體增速已經(jīng)明顯放緩。與此同時(shí)，極氪的凈虧損仍在繼續擴大。根據吉利的財報顯示，今年上半年，極氪的凈虧損為 8.09 億元，而去年同期的凈虧損為 7.59 億元。

　　事實(shí)上，下游的壓力也在不斷向知行科技傳導。今年 7 月和 8 月，知行科技 SuperVision 系列的總銷(xiāo)量為 8086 套，月均 4000 套左右，遠低于今年上半年月均 6771 套的出貨量。對此，知行科技在招股書(shū)中表示，公司向吉利銷(xiāo)售 SuperVision 系列產(chǎn)品依賴(lài)于極氪 001 與極氪 009 的成功，但這些并不是公司所能掌控的。

　　另一個(gè)知行科技難以掌控的問(wèn)題在于，上下游的兩大巨頭都在尋求更優(yōu)解。其中。作為自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域的元老，Mobileye 的求變之心最明顯。過(guò)去幾年，由于算力偏低、技術(shù)生態(tài)比較封閉，Mobileye 相繼被特斯拉、蔚來(lái)、理想等頭部廠(chǎng)商拋棄，外加英偉達、地平線(xiàn)等后來(lái)者的進(jìn)攻，Mobileye 的勢能逐漸式微，市場(chǎng)份額基本都被局限在低算力市場(chǎng)。

　　不過(guò)，從去年開(kāi)始，Mobileye 已經(jīng)表現出了強烈的求變姿態(tài)。除了入局極氪，綁定車(chē)企之外，今年 3 月份，Mobileye 在上海嘉定成立了分公司，負責關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品的驗證和測試。這相當于直接可以把知行科技現在的這攤活給干了。對此，知行科技也在招股書(shū)中表示，下一步，Mobileye 可能會(huì )繼續擴大這部分業(yè)務(wù)，進(jìn)一步減少中間商并加強與車(chē)企直接合作。

　　此外，整個(gè)自動(dòng)駕駛域控制器市場(chǎng)玩家眾多，除了主打英偉達、地平線(xiàn)等高算力芯片的德賽西威、東軟集團、偉創(chuàng )力等行業(yè)龍頭，僅是 Mobileye 現有的合作伙伴也很多。比如，此前知行科技的股東方理想汽車(chē)也用過(guò) Mobileye 芯片，但訂單卻被同是李想持股的易航智能吃掉了。當前，這樣的情況也開(kāi)始在知行科技的大客戶(hù)吉利身上重現。

　　比如，對手德賽西威今年就曾披露已經(jīng)在吉利系獲得新突破。盡管知行科技在招股書(shū)中強調，客戶(hù)替換已上車(chē)方案的可能性不大，而未來(lái)合作是否能延續到新車(chē)型上卻不得而知。此外，雖然知行科技拿到了極星的定點(diǎn)函，但吉利與 Mobileye 也正在商議引入另一家同行來(lái)參與這款車(chē)型的自動(dòng)駕駛解決方案，并且可能還會(huì )搭載 Mobileye 最新一代的 Chauffeur 產(chǎn)品。

　　對此，知行科技也在不斷嘗試擴大服務(wù)生態(tài)。根據招股書(shū)披露，當前，知行科技已經(jīng)拿到了奇瑞、長(cháng)城、東風(fēng)等 15 家客戶(hù)的定點(diǎn)函。不過(guò)，這些都是不具約束力的潛在合作對象，而最終真正落地的似乎只有奇瑞和東風(fēng)兩家。前者的合作車(chē)型為星途攬月、星途凌云，后者的合作車(chē)型為東風(fēng)風(fēng)行 M6，搭載的產(chǎn)品均是知行科技自研系列的 iDC Mid。

　　遺憾的是，這些車(chē)型的出貨量尚未打開(kāi)。根據招股書(shū)顯示，今年上半年，奇瑞給知行科技貢獻的營(yíng)收僅 371 萬(wàn)元，在總收入中的占比僅 0.7%，而東風(fēng)給知行科技貢獻的營(yíng)收更少得都難以單獨列舉。

　　此外，知行科技招股書(shū)也列舉了一家能見(jiàn)度較高的合作車(chē)企——長(cháng)城汽車(chē)。知行科技表示，長(cháng)城旗下一款即將上市的新車(chē)將搭載公司自研的 iFC 2.0 產(chǎn)品。不過(guò)，知行科技能否吃到長(cháng)城更大的蛋糕也很難說(shuō)。一方面，長(cháng)城在自動(dòng)駕駛域控制器領(lǐng)域有自己的嫡系毫末智行。另一方面，隨著(zhù)全新的 EE 架構問(wèn)世，長(cháng)城汽車(chē)全棧自研的布局也已經(jīng)明確，下場(chǎng)自研域控制器也是早晚的事，長(cháng)城甚至還計劃打造專(zhuān)門(mén)的域控制器開(kāi)發(fā)平臺 Systemweaver。

　　從下游的客戶(hù)生態(tài)來(lái)看，車(chē)企自研域控制器并不是什么稀罕事。對于那些更注重自動(dòng)駕駛體驗的車(chē)企來(lái)說(shuō)，自研域控制器已經(jīng)是行業(yè)的大勢所趨。這件事，特斯拉已經(jīng)趟出一條道，而比亞迪、蔚來(lái)、零跑等也在積極跟進(jìn)。與此同時(shí)，曾經(jīng)主打中高端市場(chǎng)的產(chǎn)品也隨著(zhù)車(chē)型售價(jià)下行而逐漸滲透到中低端市場(chǎng)，對于知行科技這樣的主打中低端市場(chǎng)的玩家來(lái)說(shuō)，競爭只會(huì )越來(lái)越殘酷。

　　當前，知行科技也在積極投入研發(fā)新產(chǎn)品。按照規劃，2024 年，知行科技將推出 iFC 3.0 解決方案。不過(guò)，技術(shù)投入也處在高壓狀態(tài)。根據招股書(shū)顯示，2022 年，知行科技全年的研發(fā)投入為 1.04 億元，而今年上半年就達到了這個(gè)水平。受此影響，知行科技的虧損也在不斷擴大。過(guò)去 3 年，知行科技的凈虧損分別為 0.54 億元、4.64 億元、3.42 億元，今年上半年的凈虧損約為 1 億元，至此，過(guò)往累計虧損達到 9.6 億元。‍