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IT之家 12 月 7 日消息，據 The Verge 今日報道，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院和美國加州大學(xué)爾灣分校的研究人員聯(lián)合開(kāi)發(fā)了一種創(chuàng )新型無(wú)人機。
這款無(wú)人機被稱(chēng)為“適用于多種環(huán)境的鳥(niǎo)類(lèi)機器人載具”(RAVEN)，采用一對受鳥(niǎo)類(lèi)啟發(fā)設計的可動(dòng)腿來(lái)取代傳統起落架。這樣的設計讓無(wú)人機可以在地面行走、跨越障礙，甚至無(wú)需跑道即可跳躍起飛，從而克服了固定翼飛機在復雜地形中的局限性。
相比依靠四個(gè)電機驅動(dòng)的四旋翼無(wú)人機，固定翼無(wú)人機通常更節能，因為它們使用單電機結合滑翔來(lái)飛行。為了增強固定翼無(wú)人機的能力，研究人員從烏鴉等鳥(niǎo)類(lèi)的靈活行動(dòng)中獲得靈感。這些鳥(niǎo)不僅擅長(cháng)飛行，還能利用雙腿輕松在地面活動(dòng)。
IT之家注：這項研究已發(fā)表在本周的《自然》雜志上，點(diǎn)此即可進(jìn)一步查看。
為了機械化再現鳥(niǎo)類(lèi)腿部的力量和功能，同時(shí)盡量避免對無(wú)人機重量和續航能力的影響，研究團隊結合了數學(xué)模型、計算機仿真和實(shí)驗反復改進(jìn)才得以實(shí)現。
RAVEN 的腿部采用彈簧和電機的組合，模擬了鳥(niǎo)類(lèi)強勁的肌腱和肌肉功能。其簡(jiǎn)化版的腳部結構包括兩個(gè)關(guān)節化組件和帶被動(dòng)彈性關(guān)節的腳趾。這些腳趾不僅避免了無(wú)人機在地面移動(dòng)時(shí)摔倒，還能有效幫助調整起飛姿態(tài)，確保無(wú)人機達到理想的攻角。
RAVEN 不需要依賴(lài)機場(chǎng)或平坦地形的傳統起落架，甚至無(wú)需人工操作即可自主起飛。這使它能夠探索危險或人類(lèi)難以進(jìn)入的區域，并在安全地點(diǎn)完成起飛準備。此外，它的能耗比四旋翼無(wú)人機更低，續航范圍也更大，展現出顯著(zhù)的實(shí)用性和技術(shù)優(yōu)勢。
