8月17日，100米決賽，天工機器人奪冠。央視新聞視頻截圖

　　

 

　　8月15日，1500米比賽，天工機器人(前)和宇樹(shù)的H1機器人狹路相逢。

　　

 

　　8月16日，在“工廠(chǎng)物料搬運”與“混料分揀”賽項中，廣東領(lǐng)智戰隊奪得雙料冠軍。

　　8月17日下午，首屆世界人形機器人運動(dòng)會(huì )在國家速滑館“冰絲帶”舉行閉幕式。

　　世界機器人合作組織、全球數字經(jīng)濟城市聯(lián)盟、亞太機器人世界杯國際理事會(huì )、中國電子學(xué)會(huì )四家單位共同在現場(chǎng)發(fā)起成立世界人形機器人運動(dòng)聯(lián)合會(huì )。閉幕式上還宣布，第二屆世界人形機器人運動(dòng)會(huì )召開(kāi)時(shí)間為明年8月，繼續由北京市人民政府、中央廣播電視總臺等聯(lián)合主辦。

　　“扔掉遙控器”

　　唯一全自主導航選手

　　當天，此次運動(dòng)會(huì )100米、4×100米決賽收官。由深圳企業(yè)優(yōu)必選科技牽頭參股成立的北京人形機器人創(chuàng )新中心(國地共建具身智能機器人創(chuàng )新中心)的具身天工Ultra以全自主方式進(jìn)入100米賽跑決賽，最終獲得冠軍。四臺具身天工Ultra組隊參與4×100米比賽，收獲亞軍。

　　在100米賽跑及此前結束的400米、1500米比賽中，具身天工Ultra是全場(chǎng)所有選手中唯一采用全自主導航系統的機器人，全程無(wú)需人工遙控。這是具身天工Ultra繼機器人馬拉松大賽采用UWB半自主導航后的又一重磅升級，實(shí)現了復雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)時(shí)環(huán)境理解與自主運動(dòng)規劃。

　　在具身智能進(jìn)化的道路上，“扔掉遙控器”絕非簡(jiǎn)單的功能取舍，而是機器人能否真正擁有自主“大腦”的跨越。遙控操作的本質(zhì)，是讓機器人臨時(shí)借用人類(lèi)的大腦，由操作員代替完成環(huán)境感知、路徑規劃，并輔助動(dòng)態(tài)平衡控制。全自主模式，則意味著(zhù)需要機器人靠自身完成感知-決策-執行閉環(huán)，自主應對可能的突發(fā)狀況。

　　具備點(diǎn)對點(diǎn)導航

　　可自主規劃避障路線(xiàn)

　　賽場(chǎng)上，面對多名機器人運動(dòng)員同向開(kāi)跑的復雜環(huán)境，具身天工Ultra全程無(wú)需人工干預，穩定在規定賽道內高速前進(jìn)，未因串道、沖出跑道、干擾其他選手而受犯規處罰，具備極強的控制穩定性。

　　北京人形機器人創(chuàng )新中心在“慧思開(kāi)物”平臺下最新發(fā)布的“人形機器人全身控制自主導航系統”，已可讓機器人具備點(diǎn)對點(diǎn)導航、動(dòng)態(tài)障礙感知和實(shí)時(shí)自主避障能力，面對路面障礙也可自主規劃避障路線(xiàn)，未來(lái)在工廠(chǎng)、特種作業(yè)、家庭等應用場(chǎng)景均可完成環(huán)境感知和自主路徑規劃。

　　業(yè)界分析認為，具身天工Ultra在賽道上的穩定表現，是其核心自主導航與控制技術(shù)成熟落地的有力證明。這不僅為復雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的機器人應用夯實(shí)了基礎，也為人形機器人從賽場(chǎng)邁向更廣闊的生產(chǎn)生活場(chǎng)景開(kāi)啟了新的可能。

　　聚焦

　　1500米和400米:“春晚同款”連勝“半馬冠軍”

　　網(wǎng)友激辯遙控操作與自主跑步哪個(gè)方式更合理

　　8月15日開(kāi)始的世界人形機器人運動(dòng)會(huì )上，宇樹(shù)機器人和北京亦莊半程馬拉松金牌得主天工機器人在跑步項目中狹路相逢。無(wú)論是1500米還是400米的比賽，“春晚”同款宇樹(shù)機器人均笑到最后。

　　兩家支持者都不太服氣

　　宇樹(shù)和天工背后的北京人形機器人創(chuàng )新中心派出了多臺機器人參加同一賽事。宇樹(shù)機器人在人類(lèi)遙控下，釋放出一騎絕塵的速度，讓追趕的遙控者汗流浹背;天工機器人則無(wú)需人類(lèi)遙控，可自主識別賽道的分道線(xiàn)，雖然速度不如宇樹(shù)吸睛，但按照賽事規則，天工的成績(jì)是實(shí)際時(shí)長(cháng)乘上系數0.8(如120秒完賽，乘0.8系數，即為96秒)，意味著(zhù)其最終成績(jì)快于實(shí)際耗時(shí)。

　　但二者的這一跑步策略，卻意外地引發(fā)爭論。天工機器人的聲援者認為，機器人全程自主跑步完賽，和遙控操作不在一個(gè)水平段。宇樹(shù)機器人的支持方則認為，賦予天工0.8系數的成績(jì)不甚合理，導致部分宇樹(shù)的機器人在實(shí)際速度領(lǐng)先的情況下，最終成績(jì)被天工反超。

　　王興興:下次選自主模式

　　宇樹(shù)科技創(chuàng )始人王興興接受南都等媒體采訪(fǎng)時(shí)回應稱(chēng)，宇樹(shù)的機器人也可以自主跑步，速度會(huì )稍慢一些。但為了追求極致速度，此次比賽做了取舍。他表示，下次比賽將選擇自主模式，部分原因是他發(fā)現陪跑人員體力不支。

　　“人形機器人被詬病或被質(zhì)疑最多的就是用遙控器，大家覺(jué)得這只是一個(gè)大玩具。”北京人形機器人創(chuàng )新中心首席技術(shù)官唐劍認為，為了真正實(shí)現產(chǎn)業(yè)化落地，人形機器人最重要的是實(shí)現全自主，這考驗視覺(jué)算法識別的精準性。

　　唐劍進(jìn)一步解釋稱(chēng)，公司基于激光雷達和環(huán)視的攝像頭，已推出機器人全自主導航方案，可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地對周?chē)h(huán)境建模，讓人形機器人在不同室內外環(huán)境中自由移動(dòng)。此次比賽自主跑步便調用了這種能力，但僅需機器人識別跑道邊界，類(lèi)似于智駕的車(chē)道線(xiàn)保持輔助技術(shù)，和復雜室內外環(huán)境的自主移動(dòng)相比，“可以說(shuō)是降維打擊”。

　　現場(chǎng)

　　物料搬運+混料分揀

　　廣東機器人戰隊摘兩金

　　8月16日，在世界人形機器人運動(dòng)會(huì )場(chǎng)景賽的“工廠(chǎng)物料搬運”與“混料分揀”賽項中，由廣東領(lǐng)益智造股份有限公司派出的領(lǐng)智戰隊奪得雙料冠軍，并在“物料整理”賽項中摘得銅牌，展現出強大的系統集成與工業(yè)落地能力。

　　此次比賽也是領(lǐng)益智造正式對外宣布布局機器人戰略后，首次以應用場(chǎng)景落地開(kāi)發(fā)者身份參賽。“我們這幾年一直在做無(wú)人智慧工廠(chǎng)，在機器人工業(yè)落地方面積累了很多經(jīng)驗，也接觸了一些優(yōu)秀的外部企業(yè)，他們對我們的落地能力非常認可。所以，我們想通過(guò)比賽看看，我們在人形機器人工業(yè)應用上到底處在什么水平。”領(lǐng)益智造高級工程師袁強說(shuō)。

　　比賽中，領(lǐng)瓏機器人負責5公斤物料箱的多層貨架搬運，磐石機器人執行23個(gè)零件的精準碼放任務(wù)。由于起終點(diǎn)被限制在直徑1米的圓形區域，團隊為機器人搭載自研輪式底盤(pán)，結合激光雷達實(shí)現原地轉向與精準避障，確保在狹窄空間高效協(xié)同作業(yè)。

　　本次比賽中，團隊實(shí)現兩大技術(shù)突破:一是高精度視覺(jué)引導，采用“空間搶占式抓取算法”，識別到抓取平均僅0.8秒，強光下成功率仍達95%，首次實(shí)現全流程無(wú)人工干預的混料分揀;二是雙臂協(xié)同落地，通過(guò)“末端工具跟隨控制模型”實(shí)現17自由度運動(dòng)解耦，搬運效率提升220%，比賽用時(shí)1分13秒，比第二名用時(shí)(2分04秒)快40%以上。

　　采寫(xiě)/攝影:南都記者 楊柳

　　綜合央視新聞、南方+、新京報