2026年春節前夕，一臺中國人形機器人完成了全球首個(gè)“全尺寸托馬斯回旋”。

　　▲具身天工3.0成為全球首個(gè)完成托馬斯回旋全流程的全尺寸人形機器人

　　這段視頻隨后在海外社交平臺X刷屏。“Big milestone for humanoid robotics.(這是人形機器人領(lǐng)域的一個(gè)重要里程碑。)”與“Is this real?(這是真的嗎?)”成為評論區高頻出現的聲音。

　　視頻中的主角，是北京人形機器人創(chuàng )新中心推出的通用機器人平臺——具身天工3.0。

　　這一發(fā)布迅速引爆海外輿論，關(guān)鍵在于兩個(gè)更具標志性的突破：全球首個(gè)完成托馬斯回旋全流程的全尺寸人形機器人，以及全球首個(gè)實(shí)現觸物交互式全身高動(dòng)態(tài)運動(dòng)控制的全尺寸人形機器人。

　　單手支撐跨越1米障礙、托馬斯回旋、顛乒乓球、邊走邊擰瓶蓋……這些動(dòng)作疊加在一起，使這次發(fā)布更像一次整機能力的公開(kāi)展示。

　　從春晚舞臺的人機共舞，到海外科技圈的密集轉發(fā)，中國具身能力正在進(jìn)入全球討論視野。

　　一、全尺寸完成托馬斯回旋，機器人再挑戰“極限動(dòng)作”

　　托馬斯回旋，在人形機器人領(lǐng)域屬于典型的高爆發(fā)、高耦合測試動(dòng)作。

　　與小型或縮比人形機器人相比，全尺寸機器人在自重、慣量、關(guān)節負載和落地沖擊吸收方面面臨更高強度的物理挑戰。同一動(dòng)作，在更大體量下的控制難度顯著(zhù)提升。

　　其核心難點(diǎn)在于騰空瞬間臂、髖、膝、踝等多關(guān)節需在毫秒級協(xié)同輸出高旋轉力矩以克服自重;落地時(shí)需吸收數倍體重沖擊，通過(guò)踝膝緩沖完成能量分散與姿態(tài)穩定。

　　在不平整地面條件下，全身還需在極短時(shí)間內完成重心修正與動(dòng)態(tài)補償，控制系統必須在高擾動(dòng)狀態(tài)下保持穩定輸出。

　　從托馬斯回旋到單手支撐跨越1米障礙，每一次騰空、支撐與落地，背后對應的是動(dòng)力系統的瞬時(shí)輸出能力、結構承載能力與控制算法的實(shí)時(shí)調度能力。

　　尤其在單手支撐跨越1米障礙的場(chǎng)景中，機器人需在單點(diǎn)接觸條件下完成重心轉移與姿態(tài)控制，對整機力控精度與結構穩定性提出更高要求。

　　與此同時(shí)，在另一組測試中，無(wú)創(chuàng )腦機接口參與控制機器人完成翻頁(yè)與閱讀動(dòng)作。這一演示將腦機接口層面的研究能力接入具身平臺，拓展了其在人機協(xié)同與輔助技術(shù)場(chǎng)景中的應用空間。

▲借助具身天工3.0平臺，無(wú)創(chuàng )腦機接口參與控制機器人完成翻頁(yè)與閱讀動(dòng)作

　　從高爆發(fā)運動(dòng)到人機協(xié)同控制，具身天工3.0在不同強度與不同場(chǎng)景下完成了能力驗證。

　　二、觸物交互式全身高動(dòng)態(tài)控制，讓機器人真正“進(jìn)入物理世界”

　　如果說(shuō)爆發(fā)力驗證的是機器人對自身的控制能力，那么觸物交互式全身高動(dòng)態(tài)運動(dòng)控制，則考驗它如何與世界互動(dòng)。

　　所謂“觸物交互式”，是將高速運動(dòng)、全身協(xié)調與觸物反饋整合進(jìn)同一控制閉環(huán)。

　　機器人在持續運動(dòng)過(guò)程中與外部物體發(fā)生接觸，并依據觸覺(jué)與姿態(tài)反饋實(shí)時(shí)調整力輸出與動(dòng)作路徑。

　　無(wú)論是跨欄瞬間的單點(diǎn)支撐與重心遷移，還是顛乒乓球與接棒球過(guò)程中對來(lái)球軌跡的判斷與力道控制，亦或是完成精細電控柜操作，這些場(chǎng)景都要求機器人在運動(dòng)中同步處理接觸信息與姿態(tài)變化。

 

　　在全尺寸體量下實(shí)現上述控制，對力控算法精度、感知融合能力以及整機響應速度提出更高要求。

　　當機器人能夠在高速運動(dòng)中持續處理外部接觸信息并完成姿態(tài)與力輸出調整，其控制體系已開(kāi)始覆蓋復雜物理環(huán)境中的動(dòng)態(tài)變量。這類(lèi)能力，與真實(shí)工業(yè)與服務(wù)場(chǎng)景中多變量、高擾動(dòng)的作業(yè)條件更為接近。

　　三、從春晚破圈到海外熱議，中國具身能力進(jìn)入全球討論中心

　　具身天工3.0亮相后，很快進(jìn)入國際媒體視野。多家海外媒體在報道中提及，具身天工3.0通用機器人平臺的問(wèn)世，標志著(zhù)具身智能正從實(shí)驗室走向產(chǎn)業(yè)化。

　　在海外社交媒體平臺X上，多位科技與機器人領(lǐng)域KOL轉發(fā)相關(guān)視頻，評論區持續刷出“That’s amazing(令人驚嘆)”“Nice Post(好的發(fā)布)”“Is this real?(這是真的嗎?)”等反饋。

　　有評論指出，這是“人形機器人技術(shù)的一個(gè)重要里程碑”，認為X-Humanoid正在從實(shí)驗室演示走向工業(yè)規模。

　　還有聲音將無(wú)創(chuàng )腦機接口參與控制機器人翻頁(yè)與閱讀的案例稱(chēng)為“revolutionary(革命性的)”，認為其在輔助技術(shù)領(lǐng)域具有潛在意義。

　　與動(dòng)作展示同步推進(jìn)的，是平臺層面的開(kāi)放布局。

　　北京人形機器人創(chuàng )新中心將具身天工本體、運控框架、世界模型、具身VLM大模型、跨本體VLA大模型、訓練工具鏈、RoboMIND數據集與ArtVIP仿真資產(chǎn)等關(guān)鍵成果開(kāi)放，并兼容ROS2、MQTT等主流通信協(xié)議。

　　在評論區中，有開(kāi)發(fā)者談道，“將整套技術(shù)棧開(kāi)源，才能把硬件演示變成真正的生態(tài)系統”。

　　也有聲音認為，將降低技術(shù)門(mén)檻幫助更多人探索人形機器人領(lǐng)域，讓它更容易上手。

　　圍繞具身天工3.0的海外討論，既關(guān)注能力，也關(guān)注開(kāi)放策略，具身天工3.0正在成為中國人形機器人參與全球競爭的一張新名片。

　　結語(yǔ)：能力與平臺雙線(xiàn)并行

　　從全尺寸托馬斯回旋到觸物交互式全身高動(dòng)態(tài)運動(dòng)控制，具身天工3.0呈現的，不僅是動(dòng)作難度的提升，也是整機系統能力的一次驗證。

　　高爆發(fā)運動(dòng)、復雜接觸控制、人機協(xié)同接口在同一平臺上展開(kāi)，使人形機器人能力開(kāi)始顯現出產(chǎn)業(yè)化與工程化的走向。

　　與此同時(shí)，開(kāi)源框架與互操作生態(tài)的布局，讓這套能力走進(jìn)開(kāi)發(fā)者。

　　在全球具身智能競逐加速的背景下，這種能力與平臺并行的方案，或許將成為下一階段競爭的重要分水嶺。