芯片巨頭英偉達正式公布了新一代“DRIVE Thor”計算平臺，致力于自動(dòng)駕駛和輔助駕駛以及包括車(chē)載娛樂(lè )在內的一系列數字功能。

　　據介紹，NVIDIA DRIVE Thor 可實(shí)現 AI 性能平衡，將 AV 和 Cockpit 整合在一臺計算機上，可以將所有智能車(chē)功能集中在一小個(gè) AI 計算機上，從而實(shí)現安全可靠的自動(dòng)駕駛。

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　　新一代汽車(chē) SoC 建立在最新的 CPU 和 GPU 之上，CPU 部分來(lái)自于 NVIDIA 的 Grace，GPU 有 Hopper 及 Ada 的技術(shù)，集成了 770 億晶體管，比 RTX 4090 顯卡還要多 10 億，可提供 2000 teraflops 的性能，是 Altan 的 2 倍，是 Orin 的 8 倍，甚至你還可以通過(guò) NVLink-C2C 芯片互連技術(shù)將兩片 SoC“交火”，兩顆芯片將作為一整個(gè)單片平臺使用。

　　英偉達表示，汽車(chē)廠(chǎng)商可以通過(guò)各種方式定制 Thor 超級芯片。廠(chǎng)商既可以將該芯片的算力全部用于自動(dòng)駕駛計算，或是將其分配到客艙內的 AI 或娛樂(lè )應用中，以及駕駛輔助系統里。

　　它可以接管自駕及智能座艙等系統，可以同時(shí)驅動(dòng) Linux、QNX 和 Android 系統，以往有多個(gè)系統 / 芯片負責的功能都可以在 Thor 上實(shí)現。

　　和 Orin 一樣，Thor 采用了英偉達 DRIVE 軟件開(kāi)發(fā)套件，其為 ASIL D 功能設計，并基于規?？勺兊募軜?。開(kāi)發(fā)者可以很輕松地將過(guò)往的軟件開(kāi)發(fā)成果移植到新的 Thor 平臺上。

　　在強大性能之基礎上，RIVE Thor 還帶來(lái)了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )準確性的大提升。它是首次在自動(dòng)駕駛平臺家族中集成了變形引擎，這部分引擎是英偉達 GPU Tensor 核心的一部分。它們可以對視頻進(jìn)行單幀處理，提升了計算平臺的處理能力。集成的 FP8 精度計算，Thor 消滅了 32bit 浮點(diǎn)數據轉 8bit 整數數據過(guò)程中的數據丟失，提升了數據傳輸的精確度。它還集成了 ARM 波塞冬 AE 核心，讓其成為行業(yè)中性能最強的處理器。

　　Thor 芯片另一特色在于多域計算，也就是可以同時(shí)計算自動(dòng)駕駛數據和車(chē)內娛樂(lè )數據，兩個(gè)并行計算之間互相隔離。所以即使是在同一顆芯片上，一臺汽車(chē)也可以同時(shí)運行 Linux、QNX、Android 三大操作系統。另外 Thor 本身也擁有分離特定任務(wù)的能力，因此汽車(chē)制造廠(chǎng)商可以不用依靠布置在車(chē)內各處的 ECU，提升整體的效率。

　　DRIVE Thor 接替了之前的 NVIDIA DRIVE Orin 系統以及 Altan，目標是搭載于各大車(chē)企 2025 年的車(chē)型中。通用汽車(chē)自動(dòng)駕駛部門(mén) Cruise 上周表示，它已經(jīng)開(kāi)發(fā)了自己的芯片，將在 2025 年之前部署。

　　英偉達宣布，DRIVE Thor 的第一個(gè)客戶(hù)是中國車(chē)企吉利旗下的 ZEEKR。

　　英偉達汽車(chē)業(yè)務(wù)負責人 Danny Shapiro 表示，DRIVE Thor 將能夠更換汽車(chē)中的大量芯片和電纜，并降低整體系統成本，但他沒(méi)有給出具體的節省數字。

　　他表示，目前 DRIVE Orin 系統已確認將用于中國車(chē)企小鵬的新型智能 SUV 和中國自動(dòng)駕駛初創(chuàng )公司“輕舟智航”。

　　“有很多公司在做著(zhù)偉大的事，做有利于人類(lèi)的事情，我們想支持他們”，“在我們確實(shí)有用于數據中心的產(chǎn)品有一些出口限制的情況下，我們正在與這些中國客戶(hù)合作，提出一個(gè)合適的替代產(chǎn)品。”
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